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                智能分拣配餐解决方但是他仍然装作恍惚案

                基于拍摄图像通过语义分割算法进行物品类别检测,结合3D相机获取深度信Ψ息,最终控制机械臂进▓行自动抓取分拣,实现从★拍摄、检测、定位、抓取←等软硬件为一体的解决方案

                   智能分ζ 拣配餐解决方案基于拍摄图像通过语义分割算法进行物品类别检测,结合3D相机获取深√度信息,最终控制机械一道水束结界控制住了美女臂进行自动抓取分拣,实现从拍摄、检测、定位、抓取等软他对着警员们吩咐道硬件为一体的解决方案。

                 

                  抓取示意图

                                                                                                                               CODN 模型

                       采ζ用公司自研的CODN模型(Cascade Object Detection Network)进行鸡翅等各品类的检∞测和识别

                     CODN模型整体流程:

                  Ø预处理阶』段获取图像ROI(Region of Interest)
                  Ø然后进行Object Detection实现鸡︾翅定位;
                  Ø接着,一∏方面进行Instance Segmentation精确切割鸡翅边缘;
                  Ø另一方面进行Fine-Grained Classification判断鸡翅品项以及部位;
                  Ø最终根〓据目标品项、部位,计算出抓取位姿,控制机械手抓取。
                 
                 
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